29. 06.
我现在想申报一个试验项目，遇到了难题，请大家帮忙想想解决方法。
项目研究目标：动作控制机械臂。
工作原理与方案设想：
这套系统总体分为五大部分：动作感应，感应信号处理，控制信号发送与接收，动作执行，终端信号采集反馈与接收。
下面来介绍各个部分的工作原理。
注意了，难题在这里，开始：
动作感应：动作感应是整个系统的核心，也是最难实现的部分。
利用传感器组成的传感器系统，给每一个动作指令控制系统提供输入参数，进而计算出合适的动作指令，在身上的关节初安置上传感器，提取关键参数。
大家看看怎么实现这个过程，我再解释一下，例如：我们的胳膊肘向内折合时，通过某种固定在胳膊上的测量装置，获得这个折合动作的相关参数，比如折合角度，折合的程度等等，关键是怎么获取这个参数？？？
大家看明白了吧，麻烦高手帮我想想。
急等大家的智慧啊。
解决:
可以用光电传感器，数小孔的办法。随角度变化，数的孔越多，就表现了变霍尔的更好